RBTIC BRTIRPL1003A er samhliða-byggð Delta vélmenni hannað fyrir háhraða meðhöndlun á litlum, léttum íhlutum. Með 1.000 mm armspennu og 3 kg hlutfallshleðslu styður það sjálfvirka tínslu, flokkun, samsetningarfóðrun og pökkun þar sem stuttar meðhöndlunarlotur og stöðuga staðsetningu er krafist.
Tæknilýsing
|
Parameter |
BRTIRPL1003A |
|
Vélmenni Tegund |
Delta Parallel Robot |
|
Metið farmálag |
3 kg |
|
Armlengd |
1.000 mm |
|
Staða endurtekningarhæfni |
±0,1 mm |
|
Skörpum endurtekningarhæfni |
±0,5 gráður |
|
J4 Snúningur |
±360 gráður |
|
J4 metinn árangur |
150 sinnum/mín |
|
Hámarks hleðslutregðu |
0,01 kg·m² |
|
Aflgeta |
3,18 kVA |
|
Aflgjafi |
220 V |
|
Þyngd vélmenna |
Um það bil . 104 kg |
|
Stjórnkerfi |
HC stjórnkerfi |
Lykilhlutar
Samhliða tengingarkerfi:Samhliða hreyfiuppbyggingin og tvískiptur-drifinn virkur armur styðja hraða hreyfingu fyrir endurteknar val-og-aðgerðir.
HC stjórnkerfi:Samræmir hreyfingar vélmenna og vinnsluraðir innan meðhöndlunarklefans.
J4 snúningsás:Snýr endaáhrifabúnaðinum um ±360 gráður til að stilla stefnu hlutans meðan á flutningi stendur.
Endir-á-armgripri:Framkvæmir hlutaupptöku og losun. Griparinn verður að hæfa rúmfræði vinnustykkisins, yfirborði og heildarburðargetu.
Sjónkerfi (valfrjálst):Greinir stöðu og stefnu vinnustykkisins þegar það er samþætt við samhæfa iðnaðarmyndavél og sjónhugbúnað.
Eiginleikar vöru
Hratt val-og-staður:Samhliða hreyfiuppbyggingin og tvískiptur-drifinn virkur armur styðja við hraða hröðun og samræmda hreyfingu, sem hjálpar til við að draga úr meðhöndlunartíma í endurteknum framleiðslulotum.
Nákvæm staðsetning:±0,1 mm endurtekningarnákvæmni hjálpar til við að viðhalda stöðugri staðsetningu í samsetningu, flokkun og pökkun í litlum-hlutum.
Sveigjanleg hlutstefna:J4 ásinn veitir ±360 gráðu snúning, sem gerir hlutum kleift að breyta stefnunni á meðan á flutningi stendur án þess að þurfa að breyta öllu skipulagi vinnuklefans.
Framtíðarsýn-Byggt val:Með samhæfri samþættingu myndavélar og sjónhugbúnaðar getur vélmennið greint hlutastöður og stefnur til að velja frá breytilegum stöðum.
Flutningur-færibandatínslu:Með samhæfum færibandskóðara og rekjastýringum getur vélmennið valið vörur á meðan þær eru á hreyfingu, sem dregur úr þörfinni fyrir stöðvun-og-valaðgerðir.
Sjálfvirk vöruleiðing:Forritanlegar val--og-raðir geta beint hlutum til tiltekinna úttaksstöðva byggt á stilltri flokkunarrökfræði.
Samhæfni vinnuhluta
Litlir, léttir hlutar:3 kg hlutfallið styður meðhöndlun á litlum plasthlutum, rafeindahlutum og léttum vélbúnaði. Griparinn og allir uppsettir fylgihlutir teljast með í heildarburðargetu.
Balanced End-Áhrifahönnun:Hámarks leyfilegt tregðuþol er 0,01 kg·m². Þyngdardreifing gripar og frávik vinnsluhlutans frá J4 ásnum hafa áhrif á hreyfigetu.
Skilgreint vinnusvæði:1.000 mm armlengd er lykilviðmiðun fyrir skipulag, en hún skilgreinir ekki heildarsvæðið sem hægt er að ná til. Notaðu vinnu-umslagsteikningu vélmennisins til að meta staðsetningu fóðrunar, upptöku og losunar.
Umsóknir
Meðhöndlun rafeindaíhluta:Veldu og settu litla íhluti á milli fóðrara, samsetningarbúnaðar og skoðunarstöðva.
Háhraðaflokkun-:Aðskildu létta hluta eftir staðsetningu, stefnu eða sjón-kerfisniðurstöðum.
Matarumbúðir:Flyttu viðeigandi vörur eða forpakkaða hluti í bakka og pökkunarstöðvar, með fyrirvara um hreinlætis- og verndarforskriftir.
Lítil-hlutasamsetning:Fæða plastíhluti og vélbúnað í innréttingar fyrir sjálfvirka samsetningu.
Lyfja umbúðir:Meðhöndla viðeigandi umbúðir eins og lyfjaöskjur og húfur þar sem vélmenni og vinnuklefi uppfylla tilskilda umhverfisstaðla.
Uppsetning og gangsetning
Staðfesting útlits:Athugaðu uppsetningarstöðu, fóðrunar- og losunarstaði við vinnuumslag vélmennisins áður en þú festir klefann.
Umsóknarpróf:Keyrðu raunveruleg vinnustykki í gegnum upptöku-, flutnings- og losunarraðir til að meta gripstöðugleika, staðsetningarnákvæmni og frammistöðu lotunnar.
Öryggi og afhending:Staðfestu vörn, neyðarstöðvun, samlæsingar og endurheimtaraðferðir með innbyggðum búnaði fyrir notkun í framleiðslu.
Framboð og tækniaðstoð
Hefðbundin uppsetning:Upptalda framboðið inniheldur BRTIRPL1003A vélmenni og HC stjórnkerfi. Staðfestu umfang snúra, hugbúnaðar, uppsetningarbúnaðar og gangsetningarþjónustu í tilboðinu.
Afhendingaráætlun:Venjuleg vélmenni eru skráð sem á lager; sérsniðinn búnaður hefur tilgreindan afgreiðslutíma 30–60 daga.
Sjálfvirknivalkostir:Tilgreindu gripara, sjónkerfi, færibandaspor og jaðarbúnað í samræmi við tilskilið meðhöndlunarferli.
Tækniskjöl:Láttu viðeigandi notkunarhandbók, rafmagnsteikningar, viðmótsupplýsingar og varahlutalista- fylgja með í afhendingu.
Algengar spurningar
Sp.: Hvaða þættir hafa áhrif á raunverulegan lotutíma Delta vélmenni?
A: Hringrásartími fer eftir hreyfingarfjarlægð, hleðslu, gripaðferð, vörubili og nauðsynlegri staðsetningarnákvæmni. Biddu um -tímaprófun með því að nota raunverulega framleiðsluröð frekar en að treysta á hraðaeinkunn á einum ás.
Sp.: Hvernig vel ég á milli Delta vélmenni og SCARA vélmenni?
A: Delta vélmenni er venjulega til þess fallið að tína og flokka hratt yfir vinnusvæði, en SCARA vélmenni er oft ákjósanlegt fyrir plana samsetningu, ísetningu og notkun sem krefst stífari lóðréttrar nálgunar. Besti kosturinn fer eftir hreyfislóðum, útbreiðslu og vinnslukröfum.
Sp.: Getur vélmennið séð um óreglulega lagaðar eða viðkvæmar vörur?
A: Já, ef end-á-handleggsbúnaði veitir öruggt grip án þess að skemma vöruna. Tómarúm, samhliða-kjálka eða sérsniðnar gripar geta komið til greina í samræmi við lögun hlutans, yfirborð og viðkvæmni.
Sp.: Hvaða upplýsingar eru nauðsynlegar til að biðja um tilboð í Delta vélmenni?
A: Gefðu upp mál og þyngd vinnustykkisins, afköst miða, hnit fyrir upptöku og staðsetningu, nauðsynlega stefnu, gripaðferð og verksmiðjuuppsetningu. Þessar upplýsingar hjálpa til við að ákvarða vélmennastillingu og samþættingarsvið.
Sp.: Getur vélmennið tengst núverandi PLC eða framleiðslulínu?
A: Samþætting fer eftir studdum samskiptaviðmótum stjórnandans, I/O uppsetningu og stjórnunararkitektúr núverandi línu. Staðfestu samhæfni samskiptareglur og merkjakröfur áður en samþættingarsviðið er tilgreint.
Sp.: Hvaða varahluti ætti að hafa í huga við kaup á Delta vélmenni?
Sv.: Algengar skipulagsvörur eru meðal annars slithlutar fyrir grip, snúrur, skynjara og -líkan sértæka vélræna eða drifhluta. Ráðlagður varahlutalisti- ætti að endurspegla rekstrartíma, viðhaldsgetu og nauðsynlegan framleiðslutíma.
Sp.: Hvað ætti að vera innifalið í Delta vélmenna staðfestingarprófi?
A: Skilgreindu mælanlegar viðmiðanir fyrir hringrásartíma, staðsetningarafköst, árangursríkt tínsluhlutfall, vöruskemmdir og samfellda notkun við dæmigerðar framleiðsluaðstæður. Skráðu umsamdar niðurstöður við staðfestingarprófun verksmiðjunnar eða á staðnum.
maq per Qat: háhraða velja og setja vélmenni, Kína háhraða velja og setja vélmenni framleiðendur, birgja, verksmiðju
