RBTIC BRTIRUS1820A er sex-ása iðnaðarupptökuvélmenni- sem er hannað fyrir sjálfvirka hleðslu, affermingu og flutning vinnuhluta. Með 20 kg hlutfallshleðslu, 1.895 mm handfang og ±0,05 mm endurtekningarhæfni, meðhöndlar það íhluti milli framleiðslubúnaðar, innréttinga og færibandslína, þar á meðal forrit sem krefjast stjórnaðrar hreyfingar stórra eða viðkvæmra vinnuhluta.
Tæknilýsing
|
Parameter |
BRTIRUS1820A |
|
Vélmenni Tegund |
Sex-ása iðnaðarvélmenni |
|
Metið farmálag |
20 kg |
|
Armlengd |
1.895 mm |
|
Endurtekningarhæfni |
±0,05 mm |
|
J1 Drægni / Hámark. Hraði |
±155 gráður / 110 gráður /s |
|
J2 svið / hámark. Hraði |
-140 gráður í +65 gráður / 146 gráður /s |
|
J3 Drægni / Hámark. Hraði |
-75 gráður í +110 gráður / 134 gráður /s |
|
J4 Drægni / Max. Hraði |
±180 gráður / 273 gráður /s |
|
J5 Drægni / Hámark. Hraði |
±115 gráður / 240 gráður /s |
|
J6 Drægni / Max. Hraði |
±360 gráður / 375 gráður /s |
|
Aflgeta |
5,87 kVA |
|
Aflgjafi |
220 V |
|
Þyngd vélmenna |
230 kg |
|
Stjórnkerfi |
HC stjórnkerfi |
|
Inngangsvernd |
Aðalhluti: IP40; úlnliður: IP54 |
Lykilhlutar
Sex-Axis Robot Arm:Veitir sex gráður af frelsi til að tína, flytja og endurstilla vinnustykki á mismunandi stöðvum.
HC stjórnkerfi:Framkvæmir forritaðar hreyfingarraðir og samhæfir aðgerð vélmenna meðan á sjálfvirkum meðhöndlun stendur.
Lok-á-vopnaverkfærum:Styður tómarúmssogsskála, vélræna gripa og notkunar-sértæk verkfæri til að meðhöndla glerplötur, málmíhluti og einstakar vörur.
Viðmót búnaðar:Styður samþættingu við framleiðslutæki og jaðartæki í gegnum stillt stjórnviðmót, sem gerir samræmda hleðslu, affermingu og flutning vinnuhluta kleift.
Eiginleikar vöru
Sveigjanlegur flutningur:Sex-ása liðlaga hönnunin aðlagar stöðu handleggs og stefnu úlnliðsins, sem gerir flutning á vinnustykki á milli búnaðar í mismunandi sjónarhornum kleift með færri endurstillingarskrefum.
Nákvæm staðsetning:±0,05 mm endurtekningarnákvæmni styður stöðuga staðsetningu við endurteknar val-og-stillingarlotur, sem hjálpar til við að viðhalda stöðugri staðsetningu í sjálfvirkri framleiðslu.
Víðtækt vinnusvið:1.895 mm armlengd eykur aðgang vélmennisins yfir stærra vinnusvæði, styður við flutning á milli búnaðar sem er á bilinu og dregur úr þörfinni fyrir fleiri meðhöndlunarstaði.
Mild meðhöndlun:Forritanleg hreyfing ásamt notkunar-sértækum gripum stjórnar snertingu og hreyfingu vinnustykkis, sem hjálpar til við að draga úr rispum, brotum og öðrum skemmdum á meðhöndlun.
Samhæfni vinnuhluta
Hleðsla Allt að 20 kg:Styður vinnuhluti sem vega allt að 20 kg, þar með talið endaáhrifabúnað og úlnliðstæki sem eru fest á -uppsettu innan tilskilins hleðslumarka.
Ná allt að 1.895 mm:Hentar til að flytja verkefni yfir breitt vinnusvæði, þar á meðal hreyfanlega hluta milli færibanda, innréttinga og vinnslubúnaðar.
Gler og flatar plötur:Samhæft við lofttæmandi sogverkfæri til að flytja bílgler og álíka flöt vinnustykki.
Egg og viðkvæmar vörur:Styður sérsniðnar fjöl-punkta tómarúmgripara til að tína einstök egg af færiböndum og setja í bakka.
Fjöl-hornaflutningur:Sex-ása uppsetningin styður breytingar á stefnu vinnustykkisins við flutning á milli mismunandi staðsettra stöðva.
Umsóknir
CNC vél tilhögun:Hladdu hráum málmhlutum í CNC rennibekk eða vinnslustöðvar, affermdu síðan fullbúna íhluti og fluttu þá á færibönd eða skoðunarstöðvar.
Bifreiðaglerflutningur:Veldu framrúður úr geymslugrindum með því að nota lofttæmissogsskála og færðu þær yfir í gler-vinnslubúnað fyrir síðari aðgerðir.
Eggjaflokkun og bakkapökkun:Tíndu andaegg úr færibandi með því að nota marg-punkta tómarúmsgrip og settu þau í tilteknar eggja-bakkastöður.
Málmhlutasamsetning:Flyttu festingar, hólf og vélræna hluta úr fóðrunarfæriböndum yfir í samsetningarbúnað til að staðsetja og vinnslu á eftir.
Framleiðslu-flutningur á vinnustykki:Færðu hluta á milli færibanda, biðminni og vinnslustöðva þegar handvirk meðhöndlun skapar endurtekið vinnuálag eða truflar línuflæði.
Af hverju að velja RBTIC?
12.000 m² framleiðslustöð:Verksmiðjuaðstaða í Dongguan styður samhæfingu vélmennaverkefna, framleiðslu og uppfyllingu pantana. Meira en 1.000 unnin verkefni veita reynslu í iðnaðar sjálfvirkniforritum.
Stuðningur við verkfræði og samþættingu:Umsagnir um CAD og 3D uppgerð hjálpa til við að meta umfang vélmenna, skipulag búnaðar og fyrirkomulag verkfæra fyrir uppsetningu. Hægt er að útvega fjar- eða staðsetningarstuðning í samræmi við kröfur verkefnisins.
Vélmenni og kerfissamþætting:Sem BORUNTE vélmennakerfissamþættingaraðili sameinar RBTIC vélmennaframboð og forritatækni fyrir meðhöndlun vinnuhluta og framleiðslu-línusjálfvirkni.
Prófun og ábyrgð fyrir-afhendingar:Vinnufrumur vélmenna gangast undir samsetningu, forritun og prufuprófun- fyrir sendingu. 12-mánaða ábyrgð styður þjónustu eftir afhendingu.
Pökkun og sendingarkostnaður
Útflutningur umbúðir:230 kg vélmennið er pakkað með HC stýrikerfinu og pöntuðum fylgihlutum, með hlífðarefnum og öruggri festingu fyrir flutning.
Sendingaraðferðir:Sjófrakt, flugfrakt og hraðsending eru í boði fyrir alþjóðlegar pantanir, allt eftir sendingarstærð, áfangastað og kröfum um afhendingu.
Pökkunarupplýsingar:Stærð pakkninga, heildarþyngd sendingar og hleðslumagn eru staðfestar samkvæmt endanlegri pökkunarstillingu.
Flytja út skjöl:Viðskiptareikningur, pökkunarlisti og önnur samþykkt sendingarskjöl eru útbúin til útflutnings.
Sendingaráætlun:Sendingartíma er raðað í samræmi við pöntunaruppsetningu, framleiðslustöðu og kröfur um áfangastað.
Algengar spurningar
Sp.: Getur BRTIRUS1820A þjónað tveimur CNC vélum með einu vélmenni?
Svar: Ef báðar vélarnar falla innan vinnuumslags vélmennisins og samsettar kröfur um hleðslu, affermingu og -fermingartíma er hugsanlega hægt að uppfylla. Endanlegt skipulag fer eftir vélabili, notkun hurða og framsetningu hluta.
Sp.: Hver er dæmigerður hringrásartími-og-staðsetningar?
A: Hringrásartími fer eftir vegalengd, stefnu vinnuhlutans, notkun gripar og samspil vélarinnar. Tímaáætlun hringrásar- ætti að byggjast á raunverulegri upptöku- og staðsetningarröð frekar en liðahraða vélmenna eingöngu.
Sp.: Getur vélmennið greint mismunandi hluta á sömu framleiðslulínu?
A: Hlutaauðkenning krefst venjulega viðbótarbúnaðar, svo sem sjónkerfis, strikamerkjalesara eða vöruvals sem byggir á PLC-. Vélmennaforritið og stýriviðmótið verða að styðja nauðsynlega hluta-valsrökfræði.
Sp.: Getur vélmennið jafnað sig sjálfkrafa eftir vélviðvörun eða misheppnað val?
Svar: Hægt er að forrita endurheimt fyrir skilgreind bilunarskilyrði, svo sem misheppnað grip eða tímamörk fyrir -tilbúið merki fyrir vél. Sjálfvirk endurheimt fer eftir viðbrögðum skynjara, vélaviðmótum og umsaminni bilunarröð-meðhöndlunar.
Sp.: Getur vélmennið keyrt mismunandi vörur án handvirkrar endurforritunar?
A: Hægt er að stilla mörg vöruforrit fyrir mismunandi vinnustykki og meðhöndlunarraðir. Hægt er að útfæra sjálfvirkt val á uppskriftum með PLC merki, auðkenningu strikamerkis eða sjónkerfi, allt eftir uppsetningu framleiðslulínunnar.
Sp.: Hvað ætti að vera með í vélmennasamþykktarprófi?
A: Hagnýtt staðfestingarpróf getur metið lotutíma, árangurshlutfall töku og staðsetningar, staðsetningarsamkvæmni, bilanabata og samfelldan rekstur yfir samþykkt prófunartímabil með því að nota dæmigerð vinnustykki.
maq per Qat: taka upp vélmenni, Kína taka upp vélmenni framleiðendur, birgja, verksmiðju
